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S7-200在四立升灌装线空桶检测中的应用

2019-06-11 09:59 出处:未知 人气: 评论(

1 引言

  我公司在1986年以来,先后引进了数条意大利制造的小包装润滑油灌装生产线。其中包括一条四立升桶润滑油自动灌装生产线。灌装线作为一条全自动包装生产线,是由灌装、封盖、封箱、码垛四台基本设备以及相应的输送带,辅以自动控制和自动调整系统组成。它以其自动化程度高,操作方便,各台机器间的动作协调,大大降低了工人的劳动强度。

  随着中国市场高档润滑油需求量的日益增加,我公司于90年代初期又购进了两条国产四立升灌装生产线。它们与80年代引进的灌装线在机器结构和控制原理上基本相同。

  四立升灌装线系统构成如图1所示。

图1 四立升灌装线系统构成

2 系统改造设计

  2.1 工艺描述

  四立升灌装机为定容式灌装机,它的基本工作过程为:当四立升桶到达进料输送带时,由螺旋进桶器将桶分离并送入到旋转油罐注油嘴下的固定平台上。定容灌装是将8个小活塞缸对称配置圆的旋转油罐的周围。每一活塞通过连杆与一轴乘相连,并按倾斜圆周轨迹滑动。这个倾斜圆周运动的前180度使活塞上升,后180度使活塞下降。当活塞提升时,润滑油由阀门控制从上部油罐吸入活塞缸内。当连接活塞缸与注油嘴的阀门打开时,润滑油注入下方桶内。假如油嘴下方无桶时,此阀不会开启,活塞将润滑油送回上部旋转油罐。

  2.2 存在问题

  前一段时间,灌装线上出现空桶,影响了长城公司的声誉,检查空桶产生的原因主要有:

  (1) 光电开关没有检测到桶。全自动灌装机采用定容式灌装,桶在灌装机下时阀门没有打开。

  (2) 气动阀故障,电磁阀带动汽缸动作,当汽缸故障,有桶时不灌油。原先是靠人工检查,但总是有空桶流入市场,所以空桶的问题一定要解决。灌装机后加装一套液位检测装置,将空桶检测出,保证出厂合格率为100%。



  2.3 解决问题

  选用电容式接近开关监测油桶,这种开关在油桶时有输出,在空桶时则没有输出。同时利用塑料桶都铝膜封口,选用电感式接近开关检测是否有铝膜,当有铝膜时,这个开关有输出,当没有铝膜时,这个开关无输出,本装置用西门子s7-200可编程控制器完成控制功能。测流程参如图2所示。空桶检测仪安装示意如图3所示。

图2 程序流程图

图3 空桶检测仪安装示意

3 梯形图设计

  (1) 信号定义:i1.1测油信号,i1.3测铝膜信号,i1.2测桶到否。q1.0打桶输出信号。

  (2) 梯形图编程:

ld i1.1
s m10.0
ld i1.3
s m10.1
ld m10.0
s m10.2
ld m10.4
r m10.2
ld m10.1
s m10.3
ld m10.4
r m10.3
ld m10.2
o m10.3
a i1.2
= q1.0
ld i1.2
s m10.4

4 结束语

  本装置已应用在三条四立升灌装生产线上,效果良好。提高了长城油的包装质量。

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